诗句《畏途君怅望，岐路我裴徊。》出自古诗《饯郑安阳入蜀》，作者为古代诗人骆宾王，其内容如下：
彭山折坂外，井络少城隈。地是三巴俗，人非百里材。
畏途君怅望，岐路我裴徊。心赏风烟隔，容华岁月催。
遥遥分凤野，去去转龙媒。遗锦非前邑，鸣琴即旧台。
剑门千仞起，石路五丁开。海客乘槎渡，仙童驭竹回。
魂将离鹤远，思逐断猿哀。唯有双凫舄，飞去复飞来。

骆宾王（约619—约687年）字观光，汉族，婺州义乌人（今浙江义乌）。唐初诗人，与王勃、杨炯、卢照邻合称“初唐四杰”。又与富嘉谟并称“富骆”。高宗永徽中为道王李元庆府属，历武功、长安主簿，仪凤三年，入为侍御史，因事下狱，次年遇...

骆宾王的诗词全集：《于易水送人 / 于易水送别》《易水送别》《送郑少府入辽共赋侠客远从戎》《相和歌辞·桌歌行》《久客临海有怀》《畴昔篇》《秋晨同淄川毛司马秋九咏·秋露》《忆蜀地佳人》