鲁鉴,祖先是西大通人。祖父阿失都巩卜失加,明初率部落归附,太祖授他为百夫长,命他统领所部住在庄浪。传子失加,屡升至庄浪卫指挥同知。正统末年,鲁鉴承袭父职。久之,他被提升为代理都指挥佥事。
成化四年(1468),团原满四WWW.7gushi.com反叛,鲁鉴率领一千名士兵随军征讨。诸军包围了石城,每日挑战不止,鲁鉴出则先驱,入则殿后,贼军最害怕了。贼平之后,鲁鉴进升为工理都督同知。随即充任左参将,分守庄浪。其子鲁麟被任命为百户,统领土军。十七年,鲁鉴因贼寇入境获罪,而奉命戴罪立功。随即充任左副总兵,协守甘肃。贼寇进犯永昌,鲁鉴遭弹劾。他上疏自辩,只被停支两个月俸禄。马上又奉命充任总兵官,镇守延绥。他自陈往日的功劳,因而被实授官职。
孝宗即位后,鲁鉴因病退休。弘治初年,鲁麟奉命承袭指挥之职,并加行都指挥佥事。不久,他进升为都指挥同知,充任甘肃游击将军。
鲁氏世代防守西部边陲,御敌捍卫有功,到鲁鉴时官职更显,世业更大,而所部土军人口又日益兴盛。鲁麟调往甘肃后,皇上以土军非鲁鉴统领不可为由,特地起用鲁鉴来统领之,并且命有关官员建坊表彰鲁家的世代功绩。鲁鉴于是条列上奏四件边防事宜,朝廷大多商议执行。鲁鉴富有才勇,遇上敌军总是冒死往前,多次受伤,却从不丧气,所以才能积功升至大将。十五年(1502),他因旧伤复发而死。皇上追赠他为右都督,并按照制度予以赏赐抚恤。