陈留王拓跋虔,是纥根的儿子。登国初年,赐爵为陈留公。他和卫王仪打败了黜弗部,又跟皇帝征讨卫辰。慕容宝前来进犯时,拓跋虔切断了他的左翼部队,慕容宝因而失败。慕容垂怀恨前来桑干讨战,拓跋虔虽然勇猛,但轻敌,死于战场。
拓跋虔容貌魁梧雄杰,WwW.7gushi.com勇力超群。他总是嫌矛过于细短,便大大地加粗加长,就这样他还觉得太轻,便在刃下缀上铃。他拉弓的力气也比常人加倍。由于他使用的兵器和常人不同,所以代京的武库中一直保存着加以记念。拓跋虔经常用槊刺人,把人穿透后又高高举起。他曾经用一只手把槊扎进土地,然后飞马假装败退。敌人争先恐后来拔槊,谁也拔不出来。拓跋虔便开弓射敌,一箭射死两三人,那些在摇槊的敌人都惊慌四散而逃,过后拓跋虔才让人把槊取回来。每次跟从皇帝征讨敌人,以及充当偏将时,总是身先士卒,冲锋陷阵,勇冠当时,敌人无论多少,都没有人敢前来和他对阵的。当他去世时,全国都替他悲伤和叹息,许多人哭泣着,道武帝多次追念,十分伤心。追谥为“陈留桓王”,配祀于太庙,封他的儿子悦为朱提王。