河间公拓跋齐,是烈帝的五世孙。年青时就勇猛魁梧。太武帝征讨赫连昌时,马失前蹄,贼人逼近皇帝,齐以身掩护遮挡,和敌人拚死决战,才把敌人打退,太武帝得以上马。当时要是没有齐的话,太武帝就差点没命。太武帝换成常人衣服要进入敌城,齐坚决劝谏不听,便跟几个人一起随皇帝入城。城中的人发觉了,把所有城门关闭,太武帝和齐等趁势进入敌人宫中,找到一些妇女穿的裙子,把槊捆扎起来,太武帝沿着槊爬上城去,因而把城攻下了。齐立了大功,WwW.7gushi.com被赐为浮阳侯。他跟从出征和龙,因功又被任命为尚书,晋爵位为公爵。后来他跟新兴王俊讨伐秃发保周,因事被免去官爵。
宋将裴方明攻占了仇池后,太武帝又任命齐为前将军,跟建兴公古弼前往讨伐。于是,攻克仇池,威震羌、氐。重新被赐爵为河间公。他和武都王杨保宗共同镇守骆谷。当时,保宗的弟弟文德劝保宗闭险自守,已有些时间了。秦州主簿边因知道以后,暗暗地密报齐。齐一大早来找保宗,大声喊叫说:“古弼到,要宣读诏书。”保宗出城,齐立即命令左右扶着保宗上马,飞奔送往京城。诸氐族人便推举文德当主帅,向宋朝求援。宋派将军房亮之、苻昭、啖龙等领兵前来帮助文德。齐出击,斩了啖龙,活捉房亮之,氐于是被平定了。他因功被任命为内都大官。死后,谥号为“敬王”。