“纵横计不就，慷慨志犹存”出自唐朝诗人魏征的作品《述怀》,其古诗全文如下：
中原初逐鹿，投笔事戎轩。
纵横计不就，慷慨志犹存。
杖策谒天子，驱马出关门。
请缨系南越，凭轼下东藩。
郁纡陟高岫，出没望平原。
古木鸣寒鸟，空山啼夜猿。
既伤千里目，还惊九逝魂。
岂不惮艰险？深怀国士恩。
季布无二诺，侯赢重一言。
人生感意气，功名谁复论。
【注释】
述怀：陈述自己的怀抱、志向。
中原：原指黄河南北一带，这里代指中国。逐鹿：比喻争夺政权。典出自《史记·淮阴侯列传》：“秦失其鹿，天下共逐之，于是高材疾足者先得焉。”
投笔：出自《后汉书·班超传》：“大丈夫无他志略，犹当效傅介子，张骞立功异域，以取封侯，安能久事笔砚间乎？”事戎轩：即从军，戎轩指兵车；亦以借指军队、军事。《后汉书·朱佑景丹等传赞》：“有来群后，捷我戎轩。”
纵横计：进献谋取天下的谋略。不就：不被采纳。
慷慨志：奋发有为的雄心壮志。
杖：拿。策：谋略。谒：面见。
关：潼关。
请缨：出自《汉书·终军传》：“南越与汉和亲，乃遣终军使南越说其王，欲令入朝，比内诸侯。军自请，愿受长缨，必羁南越而致之阙下。”终军：字云长，汉武帝时人，西汉著名的政治家、外交家。
凭轼：乘车。轼：古代车厢前面用作扶手的横木。 下：是敌人降服。东藩：东边的属国。
郁纡：山路盘曲迂回，崎岖难行。 陟[zhì]：登。岫[xiù]：山。
出没：时隐时现。
【翻译】
如今是一个群豪并起争夺天下的时代，男儿当弃文从武成就一番事业。我曾经向李密献计但不被他采纳，但我心中的壮志并没因此丧失。我拿着自己的计谋献给天子，领命纵马西出潼关。终军当年请缨缚南越王，我乘车东去招降李密旧部和各路豪强。盘旋在崎岖的山路间，放眼望去山下的平原时隐时现。山林间寒鸟悲鸣，深山中不时传来猿啼。远望去一片荒凉，不知前途几何，凶吉难卜。在这样的环境中怎么会不担心个人的人身安全，但一想到唐王以国士之礼相待，不敢不尽心以报其知遇之恩。季布、侯嬴都是千金一诺的人物。人活在世上意气当先，又何必在意那些功名利禄。
【赏析】
前四句“中原初逐鹿，投笔事戎轩。纵横计不就，慷慨志犹存”，主要表现的是诗人在这之前的胸襟怀抱。那时候作者先后投到元宝、李密帐下，自以为胸有珠玑，频频向故主献策，但都不为故主所用，很有些怀才不遇的感慨。
“中原”等二句，表明了天下纷扰，各地豪强并起，争夺天下。正是投笔从戎的时机，与其做个刀笔WWW.7gushi.com之吏，还不如从军，谋定天下。《史记·淮阴侯列传》：“秦失其鹿，天下共逐之，于是高材疾足者先得焉。”《后汉书·班超传》：“久劳苦，尝辍业投笔叹曰：‘大丈夫无他志略，犹当效傅介子、张骞立功异域，以取封侯，安能久事笔砚间乎？’”纵横句，魏征借此指自己曾向李密献下策，但不被李密所采纳，反被其耻笑为老生常谈。颇有苏秦不得志时的情景，英雄无用武之地。而“慷慨志犹存”一句充满了转折之意，表明了自己虽然屡遭挫折，但心中热血未灭、壮志依旧还在。
“杖策谒天子，驱马出关门。请缨系南越，凭轼下东藩”四句，主要勾勒诗人遇到明主，颇受唐太祖重用，为报太祖的知遇之恩，自告奋勇出潼关去招降山东的群雄，并表现所负使命之重大。“杖策”句指出作者果断为李渊献策，并义无反顾去实现这条计谋。“驱马”表达出作者奉命安抚山东时的豪迈、敏捷和急迫之态。“请缨”等二句，则用汉终军和郦食其的故事比拟自己的山东之行，表明所负使命的性质之非同凡比。“系”、“下”二动词轻捷活脱，生动地表现出其安邦定国的宏图大志，蕴含着大唐江山的辟建就在此行之意，显示了诗人卓越的政治远见。
“郁纡陟高岫，出没望平原。古木鸣寒鸟，空山啼夜猿”四句，表明作者在路途中的艰险景况。“郁纡”等二句，是写因为山路萦回，崎岖不平，行迹在群山中放眼望去，那些平原时隐时现、时出时没，反衬出作者心情因任务艰巨，前途未卜而起伏不平，忐忑不安。“古木”等二句，从听觉的角度来渲染旅途的荒凉凄楚。古老的丛林里寒鸟悲啼，深山夜间猿猴哀鸣，构成了一幅荒无人烟，战乱留给人民的是一片凄凉。诗人把复杂的心情，都融汇到生动的旅途景物描写中，做到意境两浑，情景交融，形象地暗示了完成使命的艰难和诗人心情的沉重。
