周是沛县人。
以舍人身份跟随高祖在沛县起兵。
进军霸上，西入蜀汉，还定三秦，他总是护卫参乘，受赐食邑池阳。
随高祖在荥阳同项籍交战，阻绝甬道，渡过平阴，碰上驻扎在襄国的韩信。
这期间胜败不定，他却始终没有离开高祖的意思。
被封为信武侯，食邑为三千三百户。
高祖打算亲自征讨陈，周哭道：“当初秦朝一统天下以后，再没有皇帝亲征，如今皇上总是亲征，是因为无人可用吗？”皇帝认为是爱护自己，赐他进入殿门不必趋步疾行的特权。
高祖十二年(前195)，改封周为崩阝城侯。
孝文帝五年(前175)去世，谥号贞侯。
儿子周昌袭爵，因犯罪撤除封国。
景帝又封周的另一儿子周应为郸侯，死后谥号康侯。
其子周仲居袭爵，因任太常职犯罪，撤除了封国。
班固评论：孔仲尼曾议论说，杂色牛的牛犊，毛色纯美，犄角端正，人们因为它出身杂牛不想用它作祭品，可山川之神难道会舍弃它吗？这也是讲人才未必要究其出身。
常言道：“虽有兹茎，不如逢时。”一点不错！樊哙、夏侯婴、灌婴他们，当初拿刀屠狗，备马驾车，贩丝卖帛，哪能预知自己将附于骥尾，奔涉千里，为汉家天下立功，使子孙承荫恩泽？文帝时，天下人讥讽郦寄出卖朋友。
所谓卖友，讲他见利忘义啊，像郦寄处于父亲为朝中重臣又遭挟持的情形下，虽然断送了朋友吕禄，然而却安定了国家社稷，符合了君亲之理，他那样做也是可以的。
