《命子·悠悠我祖爰自陶唐》作者为东晋诗人陶渊明。其古诗全文如下：
悠悠我祖，爰自陶唐。邈焉虞宾，历世重光。御龙勤夏，豕韦翼商。穆穆司徒，厥族以昌。
纷纷战国，漠漠衰周。凤隐于林，幽人在丘。逸虬绕云，奔鲸骇流。天集有汉，眷予愍侯。
放赫愍侯，运当攀龙。抚剑风迈，显兹武功。书誓河山，启土开封。亹亹丞相，允迪前踪。
浑浑长源，蔚蔚洪柯。群川载导，众条载罗。时有语默，运因隆寙。在我中晋，业融长沙。
桓桓长沙，伊勋伊德。天子畴我，专征南国。功遂辞归，临宠不忒。孰谓斯心，而近可得。
肃矣我祖，慎终如始。直方二台，惠和千里。于皇仁考，淡焉虚止。寄迹风云，冥兹愠喜。
嗟余寡陋，瞻望弗及。顾惭华鬓，负影只立。三千之罪，无后为急。我诚念哉，呱闻尔泣。
卜云嘉日，占亦良时。名汝曰俨，字汝求思。温恭朝夕，念兹在兹。尚想孔伋，庶其企而！
厉夜生子，遂而求火。凡百有心，奚特于我！既见其生，实欲其可。人亦有言，斯情无假。
日居月诸，渐免子孩。福不虚至，祸亦易来。夙兴夜寐，愿尔斯才。尔之不才，亦已焉哉！
【前言】
《命子》是晋宋之际文wWw.7gushi.com学家陶渊明创作的一首四言诗。此诗通过历述陶氏先祖功德、祖辈光荣来激励儿子，表达了诗人希望儿子成长，同时也训示儿子将来要成为一个有作为、有抱负的人。全诗言辞恳切，感情厚重，表现出诗人对儿子的希冀之切。
【注释】
爰：乃。陶唐：指帝尧。尧初居于陶丘（今山东定陶县），后迁居于唐（今河北唐县），因称陶唐氏。
虞宾：指尧的后代。相传尧禅位给舜，尧的后代为宾于虞，因称虞宾。
重光：谓家族的光荣相传不绝。
“御龙”二句：传说陶唐氏的后代，在夏朝时为御龙氏，在商朝时为豸（shǐ）韦氏。勤：服务，效劳。翼：辅佐。
穆穆：仪表美好，容止端庄恭敬。司徒：指周时陶叔。《左传.定公四年》记周灭商以后，周公把殷余民七族分给周武王的弟弟康叔，陶氏为七族之一，陶叔为司徒。以上是叙述唐尧、虞舜、夏、商、周时，陶氏的光荣历史。
纷纷：骚乱的样子。
漠漠：寂寞的样子。衰周：周朝的衰落时期，指东周末年。
幽人：隐士。这两句是说，在战国和周朝未年，陶氏人才像凤凰隐蔽在山林一样，隐居山丘而不仕。
逸虬绕云：奔腾的虬龙环绕着乌云。虬：传说中无角的龙。
奔鲸骇流：惊奔的鲸鱼掀起巨浪激流。这两句形容战国、周末群雄战乱、狂暴纵横的乱世。
天集：上天成全。有汉：即汉朝。有：名词词头。
眷：顾念，关心。愍侯：汉高祖时右司马愍侯陶舍。
于赫：赞叹词。
运：时运。攀龙：指追随帝王建功立业。旧时以龙喻天子。
抚剑：持剑。风迈：乘风迈进，形容英勇威武。
显兹武功：显扬了如此的武功。陶舍曾追随汉高祖刘邦击燕代，建立了武功。
书誓河山：指封爵盛典。《汉书》记汉高祖与功臣盟誓曰：“使黄河如带，泰山如砺，国以永宁，爰及苗裔。”
【翻译】
我家祖先甚遥远，帝尧之世称陶唐。其后为臣宾于虞，历世不绝显荣光。御龙效力于夏世，豕韦亦曾辅佐商。周世陶叔甚端庄，我祖由此得盛昌。
乱世纷纷属战国，衰颓冷落彼东周。凤凰隐没在林中，隐士幽居在山丘。虬龙奔腾绕乌云，鲸鱼奔窜掀激流。上天成全立汉代，顾念我祖封愍侯。
赫赫愍侯声威扬，命中注定辅帝王。英勇威武仗剑行，屡立战功在疆场。汉帝盟誓泽子孙，我祖受封甚荣光。陶青勤勉任丞相，先人功业得弘扬。
涛涛大河源头长，茂盛大树干粗壮。群川支流共来源，众枝虽繁依树长。时运有显有隐没，起伏盛衰岂有常？在我东晋鼎盛日，长沙郡公业辉煌。
威武英姿长沙公，功勋卓著道德崇。天子赐爵永世袭，分掌军权司南征。功成不居愿辞归，心明无须恃荣宠。谁说如此高尚心，近世能得再遭逢？
我祖严肃且稳重。谨慎善始亦善终。正直严明树楷模，恩惠遍郡似春风。可赞先父仁慈心，恬淡无为不求名。暂时托身于仕途，不喜不怒得失同。
叹我寡闻学识浅，仰望前辈难企及。自顾华发心惭愧，孤身一人负影立。刑罚罪过有三千，身后无儿数第一。我心为此甚忧虑，欣然听你叭叭啼。
我子降生我占卜，皆曰吉日兼良时。为你取名叫做俨，为你取字叫求思。温和恭敬朝夕处，名字含义须牢记。孔子贤孙名孔伋，愿你效法能企及。
癫病患者夜生子，急取灯火瞧仔细。凡百君子皆有心，并非唯独我自己。既见我儿喜降生，实愿将来有出息。人们经常这样讲，此情真诚无假意。
日月如梭去匆匆，我儿渐渐会成长。幸福不会凭空至，灾祸容易身边降。早起晚睡须勤奋。愿你未来成栋梁。如你竟然不成才，休矣休矣我心枉。
【鉴赏】
命子者，训子也。然而，从头到尾读者却没有感受到被“训”的压力，反而心中时时会涌起一股暖流，这就是诗人对其子的慈善和宽容。
此诗讲述陶氏远祖始于尧，源远流长，根深叶茂，且累世盛德，辉光相承。因时运而有盛有衰，有高有低。在中晋之时，长沙公陶侃功业昭著。祖父一生谨慎、正直义方、仁爱和顺；先父性情淡泊，不因仕宦与否而愠喜；在感叹自己的无成以及两鬓花白而仍无子嗣时，儿子陶俨出生了。从诗人对陶俨生辰的占卜、命名取字中，表现了他对儿子寄予的无限希望。他告诫儿子说，祸福不会无缘无故到来，都是由人自己生成。望儿子能早起晚睡，勤奋刻苦，努力成才。这些无不是一个慈善父亲的殷殷希望。最后，诗人宽容地对其子陶俨说，如果按照以上所说的去做了，你还不能成才，亦无可奈何了。
另外，先祖的“功遂辞归，临宠不忒”、“慎终如始。直方三台，惠和千里”以及“淡焉虚止”盛德风范，也深深影响着淡泊名利的陶渊明。诗人的远祖始自尧。尧之子丹朱，虞舜待之以宾礼，称为虞宾，累世盛德，辉光相承。先祖御龙氏任职于夏，而豕韦氏又辅佐于商。陶叔又使陶祖得以昌盛。战国纷争杂乱，周王室衰微寂寞。在乱世中，贤人若凤隐于林一样隐居不仕，陶氏亦不显；纵逸之虬龙蟠绕于云间，奔逸之鲸鱼惊起于水中，群雄竞起。皇天使汉成功，并眷顾愍侯陶舍。愍侯得到追随帝王建功立业的机缘。持剑如风超越，显示了愍侯武功的高强。高祖书写誓言分封诸侯，陶舍得以分土于开封。陶青果能蹈袭父踪，而为丞相。
陶氏源远流长，根深叶茂，后代指派分散。时运有盛有衰，有高有低。中晋之时，长沙公陶侃功业昭著，不仅有功勋，而且有德行。天子酬陶侃，受命都督南国。祖父一生谨慎，其正直义方之德闻于朝中，而仁爱和顺之风广被千里。诗人先父性情淡泊，不因仕宦与否而愠喜。嗟叹自己孤陋寡闻，望祖先之项背而不可及。看到自己两鬓已经花白，而仍无子嗣，只有影子相伴，心感惭愧。在各种罪过中已无后为最大。诗人给他儿子起名为“陶俨”，希望他牢记为人要时时文和恭敬，并希望他能追慕孔汲。日月流逝，陶俨已渐长大。作者望陶俨早起晚睡，勤奋刻苦，努力成才。
这首诗共十章，前六章历述陶氏先祖功德，以激励儿子继承祖辈光荣的家风；后四章旨在表达对儿子的殷切 希望和谆谆诫勉，希望他将来成为一个有作为的人。全诗言辞恳切，感情厚重，表现出诗人对儿子的希冀之切。
