“人恒过，然后能改；困于心，衡于虑，而后作”出自文言文《生于忧患死于安乐》，其古诗原文如下：
【原文】
舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。
故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。
人恒过，然后能改；困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。
然后知生于忧患，而死于安乐也。
【翻译】
舜从田地中被任用，傅说从筑墙的泥水匠中被选拔，胶鬲从鱼盐贩中被举用，管仲从狱官手里获释后被录用为相，孙叔敖从隐居的海边进了朝廷，百里奚从市井之间登上了相位。所以上天将要下达重大使命给这样的人，一定要先使他的内心痛苦，使他的筋骨劳累http://wWw.7gushi.com/b/21170.html，使他的身体经受饥饿之苦，使他受到贫穷之苦，使他做事不顺，（通过这些）来使他的心惊动，使他的性格坚强起来，增加他所不具有的能力。
一个人常常犯错误，这样以后才会改正；内心困惑，思绪阻塞，然后才能有所作为；憔悴枯槁，表现在脸色上，吟咏叹息之气发于声音。（看到他的脸色，听到他的声音）然后人们才了解他。在国内如果没有坚持法度的大臣和辅佐君王的贤士，在国外如果没有敌对国家的忧患，往往容易亡国。这样以后，人们才会明白忧患可以使人生存，而安逸享乐使人死亡。
