诗句《悠然怀所知。》出自古诗《和王突秋夜有所思》，作者为古代诗人卢照邻，其内容如下：
寂寂南轩夜。悠然怀所知。
长河落雁苑，明月下鲸池。
凤台有清曲。砒抽何人吹。
丹唇间玉齿，妙响入云涯。
穷巷秋风叶，空庭寒露枝。
劳歌欲有和，星鬓已将垂。

卢照邻，初唐诗人。字升之，自号幽忧子，汉族，幽州范阳（治今河北省涿州市）人，其生卒年史无明载，卢照邻望族出身，曾为王府典签，又出任益州新都（今四川成都附近）尉，在文学上，他与王勃、杨炯、骆宾王以文词齐名，世称“王杨卢骆”，号...

卢照邻的诗词全集：《首春贻京邑文士》《杂曲歌辞·结客少年场行》《浴浪鸟》《送二兄人蜀》《元日述怀（一作明月引）》《元召述怀月弓》《中和乐九章·歌诸王第七》《中和乐九章·歌储宫第六》