诗句《报恩身未死，识路马还嘶。》出自古诗《再赴渭北使府留别》，作者为古代诗人李益，其内容如下：
结发逐鸣鼙，连兵追谷蠡。山川搜伏虏，铠甲被重犀。
故府旌旗在，新军羽校齐。报恩身未死，识路马还嘶。
列嶂高烽举，当营太白低。平戎七尺剑，封检一丸泥。
截海取蒲类，跑泉饮鹈。汉庭中选重，更事五原西。

李益(746-829)， 唐代诗人，字君虞，陕西姑臧（今甘肃武威）人，后迁河南郑州。大历四年(769)进士，初任郑县尉，久不得升迁，建中四年(783)登书判拔萃科。因仕途失意，后弃官在燕赵一带漫游。...

李益的诗词全集：《同萧炼师宿太一庙》《中桥北送穆质兄弟应制戏赠萧二策》《夜发军中》《过马嵬二首[第二首一作李远诗]》《来从窦车骑行自朔方行作。》《置酒行》《山鹧鸪词》《赋应门照绿苔》