诗句《夜泊防虎豹，朝行逼鱼龙。》出自古诗《东归发犍为，至泥舟中作》，作者为古代诗人岑参，其内容如下：
前日解侯印，泛舟归山东。
平旦发犍为，逍遥信回风。
七月江水大，沧波涨秋空。
复有峨眉僧，诵经在舟中。
夜泊防虎豹，朝行逼鱼龙。
一道鸣迅湍，两边走连峰。
猿拂岸花落，鸟啼檐树重。
烟霭吴楚连，溯沿湖海通。
忆昨在西掖，复曾入南宫。
日出朝圣人，端笏陪群公。
不意今弃置，何由豁心胸。
吾当海上去，且学乘桴翁。

岑参（cen shēn）（约715年—770年），汉族，原籍南阳（今属河南新野），迁居江陵（今属湖北），是唐代著名的边塞诗人，去世之时56岁。其诗歌富有浪漫主义的特色，气势雄伟，想象丰富，色彩瑰丽，热情奔放，尤其擅长七言歌行。现存诗403首，七十多首边...

岑参的诗词全集：《银山碛西馆》《青门歌，送东台张判官》《澧头送蒋侯》《岁暮碛外寄元撝》《奉和杜相公发益昌》《送王著作赴淮西幕府》《敬酬杜华淇上见赠，兼呈熊曜》《喜韩樽相过》