诗句《云山堪眺望，车马必裴回。》出自古诗《通济里居酬卢肇见寻不遇》，作者为古代诗人刘得仁，其内容如下：
衡门掩绿苔，树下绝尘埃。偶赴高僧约，旋知长者来。
云山堪眺望，车马必裴回。问以何为待，惭无酒一杯。

刘得仁的诗词全集：《寄谢观》《书事寄万年厉员外》《送知全禅师南游》《青龙寺僧院》《送智玄首座归蜀中旧山》《晚夏》《慈恩寺塔下避暑》《秋夜》