诗句《天马长鸣待驾驭，秋鹰整翮当云霄。》出自古诗《醉歌行，赠公安颜少府请顾八题壁》，作者为古代诗人杜甫，其内容如下：
神仙中人不易得，颜氏之子才孤标。天马长鸣待驾驭，
秋鹰整翮当云霄。君不见东吴顾文学，
君不见西汉杜陵老。诗家笔势君不嫌，词翰升堂为君扫。
是日霜风冻七泽，乌蛮落照衔赤壁。酒酣耳热忘头白，
感君意气无所惜，一为歌行歌主客。

杜甫（712－770），字子美，自号少陵野老，世称“杜工部”、“杜少陵”等，汉族，河南府巩县（今河南省巩义市）人，唐代伟大的现实主义诗人，杜甫被世人尊为“诗圣”，其诗被称为“诗史”。杜甫与李白合称“李杜”，为了跟另外两位诗人李商隐...

杜甫的诗词全集：《奉送韦中丞之晋赴湖南》《秋兴八首》《惠义寺园送辛员外》《滕王亭子》《义鹘行》《曲江陪郑八丈南史饮》《奉送郭中丞兼太仆卿充陇右节度使三十韵（郭》《广州段功曹到，得杨五长史书，功曹却归，聊》