执辔如组 两骖如舞

诗句《执辔如组，两骖如舞。》出自古诗《大叔于田》，作者为古代诗人，其内容如下：
叔于田，乘乘马。执辔如组，两骖如舞。
叔在薮，火烈具举。裼[1]暴虎，献于公所。
将叔勿狃，戒其伤女。

叔于田，乘乘黄。两服上襄，两骖雁行。
叔在薮，火烈具扬。叔善射忌，又良御忌。
抑磬控忌，抑纵送忌。

叔于田，乘乘鸨。两服齐首，两骖如手。
叔在薮，火烈具阜。叔马慢忌，叔发罕忌，
抑释冰忌，抑鬯弓忌。