诗句《吾道谅如斯，立身无苟且。》出自古诗《青门路》，作者为古代诗人刘驾，其内容如下：
青门有归路，坦坦高槐下。贫贱自耻归，此地谁留我。
门开送客去，落日懒回马。旅食帝城中，不如远游者。
舟成于陆地，风水终相假。吾道谅如斯，立身无苟且。

刘驾，唐（约公元八六七年前后在世）字司南，江东人。生卒年均不详，约唐懿宗咸通中前后在世。与曹邺友善，俱工古风。邺先及第，不忍先归，待于长安。大中六年，（公元八五二年）亦中第，乃同归越中。时国家承平，献乐府十章，帝甚悦。累历达...

刘驾的诗词全集：《唐乐府十首·献贺觞》《下第后屏居长安，书怀寄太原从事》《赠先达》《横吹曲辞·出塞》《唐乐府十首·吊西人》《钓台怀古》《别道者》《早行》