诗句《常爱谢公郡，幽期愿相从。》出自古诗《奉和崔中丞使君论李侍御萼登烂柯山》，作者为古代诗人皎然，其内容如下：
常爱谢公郡，幽期愿相从。果回青骢臆，共蹑玄仙踪。
灵境若仿佛，烂柯思再逢。飞梁丹霞接，古局苍苔封。
往想冥昧理，谁亲冰雪容。蕙楼耸空界，莲宇开中峰。
昔化冲虚鹤，今藏护法龙。云窥香树沓，月见色天重。
永夜寄岑寂，清言涤心胸。盛游千年后，书在岩中松。

皎然，唐代诗僧。生卒年不详。俗姓谢，字清昼，吴兴(浙江省湖州市）人。南朝谢灵运十世孙。活动于大历、贞元年间，有诗名。他的《诗式》为当时诗格一类作品中较有价值的一部。其诗清丽闲淡，多为赠答送别、山水游赏之作。...

皎然的诗词全集：《苕溪草堂自大历三年夏新营洎秋及春…四十三》《与李司直令从荻塘联句》《奉和崔中丞使君论李侍御萼登烂柯山宿石桥寺》《送卢仲舒移家海陵》《咏史》《周长史昉画毗沙门天王歌》《送杨校书还济源》《奉贺颜使君真卿二十八郎隔绝自河北远归》