诗句《惊鸣雕辇侧，王吉自相知。》出自古诗《应诏咏巢乌》，作者为古代诗人杨师道，其内容如下：
桂树春晖满，巢乌刷羽仪。朝飞丽城上，夜宿碧林陲。
背风藏密叶，向日逐疏枝。仰德还能哺，依仁遂可窥。
惊鸣雕辇侧，王吉自相知。

杨师道，字景猷，华阴人，隋宗室也，清警有才思。入唐，尚桂阳公主，封安德郡公。贞观中，拜侍中，参豫朝政，迁中书令，罢为吏部尚书。师道善草隶，工诗，每与有名士燕集，歌咏自适。帝每见其诗，必吟讽嗟赏。后赐宴，帝曰：“闻公每酣赏，捉笔赋诗...

杨师道的诗词全集：《横吹曲辞·陇头水》《咏饮马应诏》《赋终南山用风字韵应诏》《咏笙（一作杨希道诗）》《中书寓直咏雨简褚起居上官学士》《阙题》《奉和夏日晚景应诏》《咏马》