诗句《志士感恩起，变衣非变性。》出自古诗《送韩愈从军》，作者为古代诗人孟郊，其内容如下：
志士感恩起，变衣非变性。亲宾改旧观，僮仆生新敬。
坐作群书吟，行为孤剑咏。始知出处心，不失平生正。
凄凄天地秋，凛凛军马令。驿尘时一飞，物色极四静。
王师既不战，庙略在无竞。王粲有所依，元瑜初应命。
一章喻檄明，百万心气定。今朝旌鼓前，笑别丈夫盛。

孟郊，(751～814)，唐代诗人。字东野。汉族，湖州武康（今浙江德清）人，祖籍平昌（今山东临邑东北），先世居洛阳（今属河南）。唐代著名诗人。现存诗歌500多首，以短篇的五言古诗最多，代表作有《游子吟》。有“诗囚”之称，又与贾岛齐名，人称...

孟郊的诗词全集：《旅次洛城东水亭》《劝善吟》《百忧》《答友人》《与王二十一员外涯游枋口柳溪》《西斋养病夜怀多感因呈上从叔子云》《闻砧》《弦歌行》