诗句《楚臣悲落叶，尧女泣苍梧。》出自古诗《洞庭湖》，作者为古代诗人宋之问，其内容如下：
地尽天水合，朝及洞庭湖。初日当中涌，莫辨东西隅。
晶耀目何在，滢荧心欲无。灵光晏海若，游气耿天吴。
张乐轩皇至，征苗夏禹徂。楚臣悲落叶，尧女泣苍梧。
野积九江润，山通五岳图。风恬鱼自跃，云夕雁相呼。
独此临泛漾，浩将人代殊。永言洗氛浊，卒岁为清娱。
要使功成退，徒劳越大夫。
宋之问，字延清，一名少连，汉族，汾州（今山西汾阳市）人。一说虢州弘农（今河南灵宝县）人。初唐时期的著名诗人。
宋之问的诗词全集：《伤曹娘二首》《奉和九月九日登慈恩寺浮屠应制》《上阳宫侍宴应制得林字》《送赵司马赴蜀州》《登北固山》《送许州宋司马赴任》《宋公宅送宁谏议》《送司马道士游天台》