诗句《鹪鹩无羽翼，愿假宪乌翔。》出自古诗《清泥驿迎献王侍御》，作者为古代诗人钱起，其内容如下：
候馆扫清昼，使车出明光。森森入郭树，一道引飞霜。
仰视骢花白，多惭绶色黄。鹪鹩无羽翼，愿假宪乌翔。

钱起（751年前后在世），字仲文，汉族，吴兴（今浙江湖州市）人，早年数次赴试落第，唐天宝七年（748年）进士。唐代诗人。

钱起的诗词全集：《避暑纳凉》《赠柏岩老人》《送符别驾还郡（一作还钱塘）》《送李判官赴桂州幕》《山园秋晚寄杜黄裳少府》《陪南省诸公宴殿中李监宅》《片玉篇》《山斋读书寄时校书杜叟》