诗句《知己怅难遇，良朋非易逢。》出自古诗《送王著作赴淮西幕府》，作者为古代诗人岑参，其内容如下：
燕子与百劳，一西复一东。天空信寥廓，翔集何时同。
知己怅难遇，良朋非易逢。怜君心相亲，与我家又通。
言笑日无度，书札凡几封。湛湛万顷陂，森森千丈松。
不知有机巧，无事干心胸。满堂皆酒徒，岂复羡王公。
早年抱将略，累岁依幕中。昨者从淮西，归来奏边功。
承恩长乐殿，醉出明光宫。逆旅悲寒蝉，客梦惊飞鸿。
发家见春草，却去闻秋风。月色冷楚城，淮光透霜空。
各自务功业，当须激深衷。别后能相思，何嗟山水重。

岑参（cen shēn）（约715年—770年），汉族，原籍南阳（今属河南新野），迁居江陵（今属湖北），是唐代著名的边塞诗人，去世之时56岁。其诗歌富有浪漫主义的特色，气势雄伟，想象丰富，色彩瑰丽，热情奔放，尤其擅长七言歌行。现存诗403首，七十多首边...

岑参的诗词全集：《银山碛西馆》《青门歌，送东台张判官》《澧头送蒋侯》《岁暮碛外寄元撝》《奉和杜相公发益昌》《送王著作赴淮西幕府》《敬酬杜华淇上见赠，兼呈熊曜》《喜韩樽相过》