诗句《设此矣，建彼旄矣。》出自古诗《出车》，作者为古代诗人，其内容如下：
我出我车，于彼牧矣。
自天子所，谓我来矣。
召彼仆夫，谓之载矣。
王事多难，维其棘矣。
我出我车，于彼郊矣。
设此矣，建彼旄矣。
彼斯，胡不旆旆。
忧心悄悄，仆夫瘁。
王命南仲，往城于方。
出车彭彭，央央。
天子命我，城彼朔方。
赫赫南仲，狁于襄。
昔我往矣，黍方华。
今我来思，雨雪载涂。
王事多难，不遑启居。
岂不怀归，畏此简书。
草虫，阜螽。
未见君子，忧心忡忡。
既见君子，我心则降。
赫赫南仲，薄伐西戎。
春日迟迟，卉木萋萋。
仓庚喈喈，采蘩祁祁。
执讯获丑，薄言还归。
赫赫南仲，狁于夷。
