诗句《万里赴知己，一言诚可叹。》出自古诗《东平留赠狄司马》，作者为古代诗人高适，其内容如下：
古人无宿诺，兹道以为难。万里赴知己，一言诚可叹。
马蹄经月窟，剑术指楼兰。地出北庭尽，城临西海寒。
森然瞻武库，则是弄儒翰。入幕绾银绶，乘轺兼铁冠。
练兵日精锐，杀敌无遗残。献捷见天子，论功俘可汗。
激昂丹墀下，顾盼青云端。谁谓纵横策，翻为权势干。
将军既坎，使者亦辛酸。耿介挹三事，羁离从一官。
知君不得意，他日会鹏抟。

高适是我国唐代著名的边塞诗人，世称“高常侍”。 作品收录于《高常侍集》。高适与岑参并称“高岑”，其诗作笔力雄健，气势奔放，洋溢着盛唐时期所特有的奋发进取、蓬勃向上的时代精神。...

高适的诗词全集：《别崔少府》《同敬八、卢五泛河间清河》《蓟中作》《除夜作》《同朱五题卢使君义井》《渔父歌》《同鲜于洛阳于毕员外宅观画马歌》《崔司录宅燕大理李卿》