诗句《入仗魂惊愧草莱，一声清跸九门开。》出自古诗《次韵曾子开驾二首》，作者为古代诗人苏轼，其内容如下：
槐街绿暗雨初匀，瑞雾香风满后尘。
清庙幸同观济济，丰年喜复接陈陈。
雍容已餍天庖赐，俯伏初尝贡茗新。
辇路归来闻好语，共惊尧颡类高辛。
入仗魂惊愧草莱，一声清跸九门开。
晖晖日傍金舆转，习习风玉宇来。
流落生还真一芥，周章危立近三槐。
（学士班近执政。
）道傍倘有山中旧，问我收身早晚回。

苏轼（1037－1101），北宋文学家、书画家、美食家。字子瞻，号东坡居士。汉族，四川人，葬于颍昌（今河南省平顶山市郏县）。一生仕途坎坷，学识渊博，天资极高，诗文书画皆精。其文汪洋恣肆，明白畅达，与欧阳修并称欧苏，为“唐宋八大家”之一...

苏轼的诗词全集：《西江月送钱待制》《望海楼晚景·横风吹雨入楼斜》《午窗坐睡》《章钱二君见和复次韵答之》《送乔仝寄贺君六首》《竹》《和王胜之三首》《宝墨亭》