诗句《亚父凄凉别楚营，天留三杰翼龙争。》出自古诗《读史》，作者为古代诗人徐夤，其内容如下：
亚父凄凉别楚营，天留三杰翼龙争。
高才无主不能用，直道有时方始平。
喜愠子文何颖悟，卷藏蘧瑗甚分明。
须知饮啄繇天命，休问黄河早晚清。

徐夤：字昭梦，福建莆田人。登干宁进士第，授秘书省正字。依王审知，礼待简略，遂拂衣去，归隐延寿溪（现留于绶溪公园，系莆田二十四景之一）。着有《探龙》、《钓矶》二集，诗二百六十五首。...

徐夤的诗词全集：《溪隐》《云》《寄天台陈希畋》《和人经隋唐间战处》《西华》《明妃》《伤进士谢庭皓》《猿》