诗句《怡然共携手，恣意同远步。》出自古诗《西枝村寻置草堂地，夜宿赞公土室二首》，作者为古代诗人杜甫，其内容如下：
出郭眄细岑，披榛得微路。溪行一流水，曲折方屡渡。
赞公汤休徒，好静心迹素。昨枉霞上作，盛论岩中趣。
怡然共携手，恣意同远步。扪萝涩先登，陟眩反顾。
要求阳冈暖，苦陟阴岭。惆怅老大藤，沈吟屈蟠树。
卜居意未展，杖策回且暮。层巅馀落日，早蔓已多露。
天寒鸟已归，月出人更静。土室延白光，松门耿疏影。
跻攀倦日短，语乐寄夜永。明燃林中薪，暗汲石底井。
大师京国旧，德业天机秉。从来支许游，兴趣江湖迥。
数奇谪关塞，道广存箕颍。何知戎马间，复接尘事屏。
幽寻岂一路，远色有诸岭。晨光稍，更越西南顶。
