诗句《老夫樯竿插苍石，水落岸沙痕数尺。》出自古诗《醉歌》，作者为古代诗人陆游，其内容如下：
老夫樯竿插苍石，水落岸沙痕数尺。
江南秋尽未摇落，槲叶离离枫叶赤。
楚人自古多悲伤，道傍行歌犹感激。
野花碧紫亦满把，涧果青红正堪摘。
客中得酒薄亦好，江头烂醉真不惜。
千古兴亡在目前，郁郁关河含暝色。
饥鸿垂翅掠舟过，此意与我同凄恻。
三抚阑干恨未平，月明正照颓乌帻。

陆游（1125—1210），字务观，号放翁。汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九...

陆游的诗词全集：《纵笔》《新黏竹隔作暖阁》《恋绣衾》《秋来益觉顽健时一出游意中甚适杂赋五字》《幽事》《村舍》《幽居即事》《戏咏村居》