诗句《小臣职前驱，驰道出灞亭。》出自古诗《酬郑户曹骊山感怀》，作者为古代诗人韦应物，其内容如下：
苍山何郁盘，飞阁凌上清。先帝昔好道，下元朝百灵。
白云已萧条，麋鹿但纵横。泉水今尚暖，旧林亦青青。
我念绮襦岁，扈从当太平。小臣职前驱，驰道出灞亭。
翻翻日月旗，殷殷鼙鼓声。万马自腾骧，八骏按辔行。
日出烟峤绿，氛氲丽层甍。登临起遐想，沐浴欢圣情。
朝燕咏无事，时丰贺国祯。日和弦管音，下使万室听。
海内凑朝贡，贤愚共欢荣。合沓车马喧，西闻长安城。
事往世如寄，感深迹所经。申章报兰藻，一望双涕零。

韦应物（737～792），中国唐代诗人。汉族，长安(今陕西西安)人。今传有10卷本《韦江州集》、两卷本《韦苏州诗集》、10卷本《韦苏州集》。散文仅存一篇。因出任过苏州刺史，世称“韦苏州”。诗风恬淡高远，以善于写景和描写隐逸...

韦应物的诗词全集：《登郡寄京师诸季、淮南子弟》《对新篁》《赠王侍御》《游开元精舍》《任鄠令渼陂游眺》《再游西山》《赠崔员外》《昙智禅师院》