诗句《一闻天乐唱，恭逐万人和。》出自古诗《奉和圣制答张说扈从南出鼠雀谷之作》，作者为古代诗人王丘，其内容如下：
襟带三秦接，常万乘过。阳原淑气早，阴谷寒多。
花缛前茅仗，霜严后殿戈。代云开晋岭，江雁入汾河。
北土分尧俗，南风动舜歌。一闻天乐唱，恭逐万人和。

王丘（？--743），唐诗人。字仲山。相州安阳（今属河南）人。太子左庶子王同晊子。幼擢童子科，后登制科，拜奉礼郎。长安中，官监察御史。开元间，历考功员外郎、紫微舍人、吏部侍郎、尚书左右丞、黄门侍郎。丁父忧，服阕，拜右散骑常侍，...

王丘的诗词全集：《奉和圣制答张说扈从南出鼠雀谷之作》《奉和圣制送张尚书巡边》《咏史》