诗句《龙驾帝服，已腾五云。》出自古诗《让皇帝庙乐章・送神》，作者为古代诗人李纾，其内容如下：
奠献已事，昏昕载分。风摇雨散，灵卫。
龙驾帝服，已腾五云。泮宫复，寂寞无闻。
李纾，字仲舒，礼部侍郎李希言之子。少有文学。天宝末，拜秘书省校书郎。大历初，吏部侍郎李季卿荐为左补阙，累迁司封员外郎、知制诰，改中书舍人。寻自虢州刺史征拜礼部侍郎。德宗居奉天，择为同州刺史，寻弃州诣梁州行在，拜兵部...
李纾的诗词全集：《唐德明兴圣庙乐章·兴圣酌献》《让皇帝庙乐章·迎俎》《让皇帝庙乐章·亚献终献》《让皇帝庙乐章·奠币》《唐德明兴圣庙乐章·迎神》《让皇帝庙乐章·酌献》《唐德明兴圣庙乐章·登歌奠币》《让皇帝庙乐章·迎神》