诗句《笙歌未尽曲，风驭独泠然。》出自古诗《登绵州富乐山别李道士策》，作者为古代诗人薛曜，其内容如下：
珠阙昆山远，银宫涨海悬。送君从此路，城郭几千年。
云雾含丹景，桑麻覆细田。笙歌未尽曲，风驭独泠然。
薛曜，字异华，祖籍蒲州汾阴(今山西万荣)人，世代为儒雅之家，以文学知名。尚城阳公主，子绍尚太平公主。官正谏大夫。有集二十卷，今存诗五首（《全唐诗》收录五首，但实际可查现存共八首）。薛曜为元超长子，褚遂良乃其舅祖，生平...
薛曜的诗词全集：《九城寻山水》《舞马篇》《登绵州富乐山别李道士策》《正夜侍宴应诏（英华》《送道士入天台》