诗句《有竿斯竹，于阁之侧。》出自古诗《有竹一篇七章》，作者为古代诗人萧颖士，其内容如下：
有竹斯竿，于阁之前。君子秉心，惟其贞坚兮。
有竿斯竹，于阁之侧。君子秉操，惟其正直兮。
彼蔚者竹，萧其森矣。有开者阁，宛其深矣。
回檐幽砌，如翼如齿。
冬之宵，霰雪斯。我有金炉，熹其以。
夏之日，炎景斯郁。我有珍簟，凄其以栗。
彼纷者务，体其豫矣。有旨者酒，欢其且矣。
友僚萃止，跗萼载靴。
彼美公之姓兮，那欤应积庆兮，期子惟去之柄兮。

萧颖士(717～768)，字茂挺，颍州汝阴（今安徽阜阳）人，郡望南兰陵（今江苏常州）1。唐朝文人、名士。萧高才博学，着有《萧茂挺集》。门人共谥“文元先生”。工于书法，长于古籀文体，时人论其“殷、颜、柳、陆，李、萧、邵、赵，以能全其...

萧颖士的诗词全集：《菊荣一篇五章》《有竹一篇七章》《答邹象先》《舟中遇陆棣兄西归，数日得广陵二三子书，知》《仰答韦司业垂访五首》《赵载同游焦湖夜归作》《越江秋曙》《凉雨一章》