诗句《仙人拥石去，童子驭车来。》出自古诗《羊》，作者为古代诗人李峤，其内容如下：
绝饮惩浇俗，行驱梦逸材。仙人拥石去，童子驭车来。
夜玉含星动，晨毡映雪开。莫言鸿渐力，长牧上林隈。

李峤(644～713) ，唐代诗人。字巨山。赵州赞皇（今属河北）人。李峤对唐代律诗和歌行的发展有一定的作用与影响。他前与王勃、杨炯相接，又和杜审言、崔融、苏味道并称“文章四友”。...

李峤的诗词全集：《风》《奉和杜员外扈从教阅》《席》《书》《日》《雀》《桂》《扇》