诗句《逝从公游亦未迟，联杖跨海寻安期。》出自古诗《予顷游青城数从上官道翁游暑中忽思其人》，作者为古代诗人陆游，其内容如下：
往年屡游丈人祠，上官八十如婴儿。
自言少年聋不治，芝房松鬣可无饥。
叩之不答但解颐，德人之容端可师。
我闻学道当精思，毕世不可须臾离。
公虽泯默意可知，亡羊要是缘多岐。
逝从公游亦未迟，联杖跨海寻安期。

陆游（1125—1210），字务观，号放翁。汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九...

陆游的诗词全集：《纵笔》《新黏竹隔作暖阁》《恋绣衾》《秋来益觉顽健时一出游意中甚适杂赋五字》《幽事》《村舍》《幽居即事》《戏咏村居》