诗句《吾友驻行轮，迟迟惜上春。》出自古诗《五言送李侍御联句》，作者为古代诗人颜真卿，其内容如下：
吾友驻行轮，迟迟惜上春。--颜真卿
东西出饯路，惆怅独归人。--皎然
欢会期他日。驱驰恨此身。--张荐
须知贡公望，从此愿相因。--李

颜真卿（709-784，一说709-785），字清臣，汉族，唐京兆万年（今陕西西安）人，祖籍唐琅玡临沂（今山东临沂），中国唐代书法家。 唐代中期杰出书法家。他创立的“颜体”楷书与赵孟俯\、柳公权、欧阳询并称“楷书四大家”。...

颜真卿的诗词全集：《五言重送横飞联句》《七言馋语联句》《三言拟五杂组二首》《赠僧皎然》《七言重联句》《七言乐语联句》《五言送李侍御联句》《刻清远道士诗，因而继作》