诗句《鲍叔幸相知，田苏颇同游。》出自古诗《送裴四判官赴河西军试》，作者为古代诗人刘长卿，其内容如下：
吏道岂易惬，如君谁与俦。逢时将骋骥，临事无全牛。
鲍叔幸相知，田苏颇同游。英资挺孤秀，清论含古流。
出塞佐持简，辞家拥鸣驺。宪台贵公举，幕府资良筹。
武士伫明试，皇华难久留。阳关望天尽，洮水令人愁。
万里看一鸟，旷然烟霞收。晚花对古戍，春雪含边州。
道路难暂隔，音尘那可求。他时相望处，明月西南楼。

刘长卿(大约726～大约786）字文房。汉族，宣城（今属安徽）人，郡望河间（今属河北）。唐代著名诗人，擅五律，工五言。官至监察御史。与诗仙李白交厚，有《唐刘随州诗集》传世，其诗五卷入《全唐诗》。...

刘长卿的诗词全集：《送李校书适越谒杜中丞》《故女道士婉仪太原郭氏挽歌词》《寄龙山道士许法棱》《岳阳馆中望洞庭湖》《赴新安别梁侍郎》《夏中崔中丞宅见海红摇落一花独开》《宿北山禅寺兰若》《长沙馆中与郭夏对雨》