诗句《不惮轩车远，仍寻薜荔幽。》出自古诗《赠别张兵曹》，作者为古代诗人李颀，其内容如下：
汉家萧相国，功盖五诸侯。勋业河山重，丹青锡命优。
君为禁脔婿，争看玉人游。荀令焚香日，潘郎振藻秋。
新成鹦鹉赋，能衣裘。不惮轩车远，仍寻薜荔幽。
苑梨飞绛叶，伊水净寒流。雪满故关道，云遮祥凤楼。
一身轻寸禄，万物任虚舟。别后如相问，沧波双白鸥。

李颀(690-751)，汉族，东川（今四川三台）人（有争议），唐代诗人。少年时曾寓居河南登封。开元十三年进士，做过新乡县尉的小官，诗以写边塞题材为主，风格豪放，慷慨悲凉，七言歌行尤具特色。...

李颀的诗词全集：《送綦毋三寺中赋得纱灯》《送王昌龄》《魏仓曹东堂柽树》《送崔侍御赴京》《望秦川》《奉送漪叔游颍川兼谒淮阳太守》《遇刘五》《寄焦炼师》