诗句《玉笙王子驾，辽鹤令威身。》出自古诗《和杨三舍人晚秋与崔二舍人、张秘监》，作者为古代诗人武元衡，其内容如下：
瑶圃高秋会，金闺奉诏辰。朱轮天上客，白石洞中人。
响泉声杂，朝衣羽服亲。九重青琐闭，三秀紫芝新。
化药秦方士，偷桃汉侍臣。玉笙王子驾，辽鹤令威身。
叹逝颓波速，缄词丽曲春。重将凄恨意，苔壁问遗尘。

武元衡（758─815），唐代诗人、政治家，字伯苍。缑氏（今河南偃师东南）人。武则天曾侄孙。建中四年，登进士第，累辟使府，至监察御史，后改华原县令。德宗知其才，召授比部员外郎。岁内，三迁至右司郎中，寻擢御史中丞。顺宗立，罢为右庶子...

武元衡的诗词全集：《酬李十一尚书西亭暇日书怀见寄十二韵之作》《四川使宅有韦令公时孔雀存焉,暇日与诸公同》《夏夜饯裴行军赴朝命》《学仙难》《夏日对雨寄朱放拾遗》《寒食下第》《望夫石》《度东径岭》