诗句《圣朝有遗逸，披胆谒至尊。》出自古诗《送李十四山东游》，作者为古代诗人韦应物，其内容如下：
圣朝有遗逸，披胆谒至尊。岂是贸荣宠，誓将救元元。
权豪非所便，书奏寝禁门。高歌长安酒，忠愤不可吞。
来客河洛，日与静者论。济世翻小事，丹砂驻精魂。
东游无复系，梁楚多大蕃。高论动侯伯，疏怀脱尘喧。
送君都门野，饮我林中樽。立马望东道，白云满梁园。
踟蹰欲何赠，空是平生言。

韦应物（737～792），中国唐代诗人。汉族，长安(今陕西西安)人。今传有10卷本《韦江州集》、两卷本《韦苏州诗集》、10卷本《韦苏州集》。散文仅存一篇。因出任过苏州刺史，世称“韦苏州”。诗风恬淡高远，以善于写景和描写隐逸...

韦应物的诗词全集：《登郡寄京师诸季、淮南子弟》《对新篁》《赠王侍御》《游开元精舍》《任鄠令渼陂游眺》《再游西山》《赠崔员外》《昙智禅师院》