诗句《悠哉曳杖行，乐此清夜永。》出自古诗《醉中步月湖上》，作者为古代诗人陆游，其内容如下：
闰余时节早，天气已凄冷。
悠哉曳杖行，乐此清夜永。
霜风锼病骨，林月写孤影。
新诗得复忘，薄酒吹易醒。
浮生役声利，百岁常鼎鼎。
清游倘可继，终老谢人境。

陆游（1125—1210），字务观，号放翁。汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九...

陆游的诗词全集：《纵笔》《新黏竹隔作暖阁》《恋绣衾》《秋来益觉顽健时一出游意中甚适杂赋五字》《幽事》《村舍》《幽居即事》《戏咏村居》