诗句《朔马饮寒冰，行子履胡霜。》出自古诗《苦寒行》，作者为古代诗人乔知之，其内容如下：
胡天夜清迥，孤云独飘。遥裔出雁关，逶迤含晶光。
阴陵久裴回，幽都无多阳。初寒冻巨海，杀气流大荒。
朔马饮寒冰，行子履胡霜。路有从役倦，卧死黄沙场。
羁旅因相依，恸之泪沾裳。由来从军行，赏存不赏亡。
亡者诚已矣，徒令存者伤。

乔知之，唐代同州冯翊人，以文词知名。着有文集二十卷，以《旧唐书经籍志》传于世。〔唐〕（公元？年至六九七年）名不详，同州冯翊人。生年不详，卒于唐武后神功元年。与弟侃、备并以文词知名，知之尤有俊才，所作诗歌，时人多吟咏...

乔知之的诗词全集：《铜雀妓》《横吹曲辞·折杨柳》《从军行（一作秋闺）》《长信宫中树》《弃妾篇》《巫山高》《倡女行》《苦寒行》