诗句《星飞庞统骥，箭发鲁连书。》出自古诗《送屈突司马充安西书记》，作者为古代诗人钱起，其内容如下：
制胜三军劲，澄清万里馀。星飞庞统骥，箭发鲁连书。
海月低云旆，江霞入锦车。遥知太阿剑，计日斩鲸鱼。

钱起（751年前后在世），字仲文，汉族，吴兴（今浙江湖州市）人，早年数次赴试落第，唐天宝七年（748年）进士。唐代诗人。

钱起的诗词全集：《避暑纳凉》《赠柏岩老人》《送符别驾还郡（一作还钱塘）》《送李判官赴桂州幕》《山园秋晚寄杜黄裳少府》《陪南省诸公宴殿中李监宅》《片玉篇》《山斋读书寄时校书杜叟》