诗句《一朝驱驷马，连辔入龙楼。》出自古诗《赠崔公》，作者为古代诗人张说，其内容如下：
我闻西汉日，四老南山幽。长歌紫芝秀，高卧白云浮。
朝野光尘绝，榛芜年貌秋。一朝驱驷马，连辔入龙楼。
昔遁高皇去，今从太子游。行藏惟圣节，福祸在人谋。
卒能匡惠帝，岂不赖留侯。事随年代远，名与图籍留。
平生钦淳德，慷慨景前修。蚌蛤伺阴兔，蛟龙望斗牛。
无嗟异飞伏，同气幸相求。
张说(667年～730年) 唐代文学家，诗人，政治家。字道济，一字说之。原籍范阳（今河北涿县），世居河东（今山西永济），徙家洛阳。
张说的诗词全集：《侍宴浐水赋得浓字》《饯唐州高使君》《岳州山城》《春晚侍宴丽正殿探得开字》《杂曲歌辞·舞马词》《扈从幸韦嗣立山庄应制》《三月三日诏宴定昆池宫庄赋得筵字》《奉和圣制送宇文融安辑户口应制》