诗句《我昔学诗未有得，残余未免从人乞。》出自古诗《九月一日夜读诗稿有感走笔作歌》，作者为古代诗人陆游，其内容如下：
我昔学诗未有得，残余未免从人乞。
力孱气馁心自知，妄取虚名有惭色。
四十从戎驻南郑，酣宴军中夜连日。
打球筑场一千步，阅马列厩三万匹。
华灯纵博声满楼，宝钗艳舞光照席。
琵琶弦急冰雹乱，羯鼓手匀风雨疾。
诗家三昧忽见前，屈贾在眼元历历。
天机云锦用在我，翦裁妙处非刀尺。
世间才杰固不乏，秋毫未合天地隔。
放翁老死何足论，广陵散绝还堪惜。

陆游（1125—1210），字务观，号放翁。汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九...

陆游的诗词全集：《纵笔》《新黏竹隔作暖阁》《恋绣衾》《秋来益觉顽健时一出游意中甚适杂赋五字》《幽事》《村舍》《幽居即事》《戏咏村居》