诗句《志在乘轩鸣玉珂，心期未快隐青萝。》出自古诗《送薛六暂游扬州》，作者为古代诗人刘商，其内容如下：
志在乘轩鸣玉珂，心期未快隐青萝。
广陵行路风尘合，城郭新秋砧杵多。
刘商，唐代诗人、画家，字子夏，彭城（今江苏徐州）人。大历（七六六至七七九）间进士。官礼部郎中。能文善画，诗以乐府见长。刘商的诗歌作品很多，代表作有《琴曲歌辞·胡笳十八拍》，这是他罢庐州合肥县令后所作，约写于大历四五年（76...
刘商的诗词全集：《胡笳十八拍·第十八拍》《同诸子哭张元易》《古意》《姑苏怀古送秀才下第归江南》《送人往虔州》《春日卧病》《胡笳十八拍·第十三拍》《哭萧抡》